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径向柱塞变量泵模糊自整定PID控制的研究
径向柱塞变量泵模糊自整定PID控制的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ruguofengdiao
【摘 要】
:
针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构,设计了模糊自整定PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,径向柱塞变量泵具有良好
【作 者】
:
张立强
杨国来
【机 构】
:
兰州理工大学流体动力与控制学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
径向柱塞泵
模糊控制
PID
Radial piston pump
Fuzzy control
PID
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针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构,设计了模糊自整定PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。
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