【摘 要】
：
坦克瞄准线稳定系统复杂的内部结构导致机理建模的准确性大大降低,提出了利用经典阶跃响应法与遗传算法相结合的方法对某型坦克瞄准线稳定系统伺服控制回路进行系统辨识;通过
论文部分内容阅读
坦克瞄准线稳定系统复杂的内部结构导致机理建模的准确性大大降低,提出了利用经典阶跃响应法与遗传算法相结合的方法对某型坦克瞄准线稳定系统伺服控制回路进行系统辨识;通过DSP系统与三次样条插值数据处理测得了某种工况下的瞄准线稳定系统阶跃响应曲线;以先验知识为基础确定待辨识系统模型阶次,并利用改进遗传算法辨识模型参数,从而获取被控对象的模型;用阶跃响应性能指标误差评价法对系统辨识方法的效果进行了验证,结果表明,该方法能准确地实现瞄准线稳定系统的模型辨识.
其他文献
为了提高运行控制系统的控制精度,减少运动过程中的震荡,提出一种基于切换参数PI控制器的运动控制系统;首先运动控制过程中考虑进行PI条件切换,然后利用回调函数,并加入滤波
针对无人机在高空自动加油对接过程中容易出现偏差的问题,提出了无人机空中自动加油精准对接的优化控制方案,研究并分析了影响加油锥管与受油接口快速准确对接的主要因素,通
在分析了水液力缓速器控制系统结构原理及汽车恒速下坡过程的基础上,提出了一种水液力缓速器控制汽车恒速下坡的参数自整定模糊控制策略;根据水液力缓速器系统数学模型和整车
大多数电子元器件的性能受到工作温度的影响,其温度特性对设备稳定性和精确度的影响不容忽视;以半导体致冷器（TEC）为核心,ATMega128A单片机为控制芯片,采用PT100、高精度恒流源
为解决目前机务维修培训中存在的物理样机难以满足需求的问题,以实际机务维修工作中旋翼振动调整方法为参考,提出在虚拟维修训练系统的基础上实现受训人员对虚拟样机旋翼桨叶
针对液压驱动四足机器人单腿协调性难以保证的问题,开发了一种实时分散解耦控制系统：基于PC-Based控制系统架构,在RTX环境下模块化了实时控制子任务,并对多任务的处理进行了实
随着信号模拟器的发展，载体的运动模型越来越复杂，给出了一种在真实复杂的场景下载体自驾车行驶的过程中卫星可见性判断的方法；利用GlobalMapper软件处理网上下载的数字高程信息
为监测机械设备的工作状态,对机械设备工作过程中产生的振动信号进行采集、处理和分析,从而实现系统的状态监测、故障诊断以及寿命预测等;但目前振动信号分析系统体积较大、
Hadoop处理海量数据时,无论是Map任务还是Reduce任务都需要耗费大量的时间传输数据,故提出一种基于双重预取的调度算法;该算法通过估算节点上任务执行的进度来预测Map任务的
为精确测量伺服动力装置变量柱塞泵的转速，为其设计了一种小型化、高灵敏、抗干扰、高可靠、宽温域的霍尔型转速传感器；针对电感式转速传感器对较低转速测量不灵敏、易受磁场干