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这篇论文建议一个延期依赖者为引擎保证费用得到了控制计划有 induction-to-torque 延期和外部负担骚乱的闲散速度控制(ISC ) 。以操作模式的闲散速度的引擎的一个扩充 linearization 模型基于物理原则和实验数据被开发。在 ISC 一起提供在骚乱拒绝和 ISC，上面的界限被给的多客观的费用功能，它能帮助我们考虑燃料经济和骚乱拒绝性能的另外的表演要求之间的妥协。杆限制被加到靠近环的系统保证状态的集中率。ISC 的整个优化答案能在 LMI 的框架下面被解决。一个商业引擎模型被利用估计