论文部分内容阅读
介绍一种具有正交位姿的6自由度并联机器人新机型的布局特点,推导出变形与力关系方程式,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参数关系进行分析,为该机型设计和使用提供理论依据.该机型在正交位姿具有独特优点,使它特别适合于作为6自由度微动工作台和6维力传感器结构.
一种新型6自由度正交并联机器人机构的柔度分析
【摘 要】
：
介绍一种具有正交位姿的6自由度并联机器人新机型的布局特点,推导出变形与力关系方程式,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参数关系进行分析,为该机型设计和使用提供理论
【机 构】
：
燕山大学机械工程学院,河北工业大学
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2001年2期
其他文献
实事求是走自己的建设之路──从党的八大的初步探索到十二大的科学论断袁林陕西经贸学院１９８２年９月，邓小平在党的十二大开幕词中指出，党的八大路线是正确的，但是八大提出的路线和许多
数学的高度抽象性与低年级学生的具体形象思维特点是矛盾的.因此,在教学中,教师要想方设法使学生在较为形象的情境下参与教学,并通过自己的努力形成相应的能力.一、创设情境,
端正教育思想实施激励教育天津红桥区教育局我区在１９９３年区教育局年度工作会议上，正式把“激励教育”确定为全区小学教育改革的主题，从一般的课题研究转化为全区范围的教育改革实践
本文首先分析了传统产品开发过程与并行产品开发过程的特点，并地对油泵类产品的开发过程进行了分析，提出了基于并行工程的油泵类产品开发过程模型，并在Ｍｅａｔｐｈａｓｅ系统中加以实现。
带式行星齿轮无级变速器实质上是一种可无级变速的封闭式差动轮系.根据差动轮系的3个基本构件中必有两个将同为主动件或从动件这一特点,推导出3个效率计算公式:并将功率流向
在Windows9X/NT环境下,利用AutcCAD提供的ActiveAutomation开发工具,针对工程中绘制锥面展开图难度大、精度低等缺点,提出基于微分及旋转法思想的锥面展开图自动生成方法;应
思想政治工作要与学校管理相结合张善忠，魏永田在学校，教职工的思想形成和变化离不开社会大环境和学校小环境。社会大环境，如国家的政治、经济的重大变化。学校小环境，如学校管理
介绍了一种新型的变速传动轴承--外激波变速传动轴承.分析其结构特征、传动原理及运动学,并对其齿形进行了分析计算.举例说明了外激波器传动轴承减速带轮的应用,完善了变速传
坚持“三全”方针全面提高基础教育质量和平区教育局为了推动我区教育改革向纵深发展，使基础教育适应经济建设和社会发展的需要，早在１９９０年和平区教育局党委就提出了以“三全”（全面
对包钢瓦斯灰进行了工艺矿物学分析,并进行了弱磁选—高梯度强磁选和磁化焙烧—弱磁选工艺试验研究。结果表明,弱磁选—强磁选试验能回收大部分铁矿物,并且使铁矿物与碳、锌