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为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阂值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最后基于灰色精细互联模型、航迹得分完成群内量测的精细互联和航迹输出。经仿真验证，与分布式多传感器修正逻辑法、基于聚类和Hough变换的集中式多传感器多编队航迹起始算法相比，该算法综合性能更优。