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倒立摆系统概述
倒立摆系统概述
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wqg
【摘 要】
:
首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
【作 者】
:
王继军
孙灵芳
【机 构】
:
东北电力大学自动化工程学院
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2011年02期
【关键词】
:
倒立摆系统
先进控制
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首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
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