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为了提高永磁同步电机直接转矩控制在高速加工中心、精密磨床等场合的控制性能，从零电压矢量的作用原理入手，深入的分析了永磁同步电机直接转矩控制系统中零电压矢量的作用以及转矩滞环比较器结构的改变对转矩波动的影响。与传统转矩滞环比较器相比，采用滞环宽度优化的转矩滞环比较器，通过合理添加零电压矢量，使转矩波动明显减小。利用Matlab仿真平台，证明了转矩滞环宽度相同时，系统速度越低转矩波动越小。在系统速度相同时，转矩滞环比较器滞环宽度越大转矩波动越小。