论文部分内容阅读
在运动轨迹模拟控制系统中，坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算，并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较，结果表明理论分析和实际结果是一致的，为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础。
目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析
【摘 要】
：
在运动轨迹模拟控制系统中，坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算，并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较，结果表明理论分
【机 构】
：
大连交通大学软件学院
【出 处】
：
科学技术与工程
【发表日期】
：
2009年15期
其他文献
为解决当变量个数较多时，典型相关分析方法不能给出一个稳定模型的问题，提出了一种基于自适应权值的稀疏典型相关分析的人脸表情识别方法．稀疏典型相关分析通过附加一个系数收敛
白细胞减少症(Leukopenia)临床多见,发病原因复杂,少数病例病因尚不明确.本文对1993年2月～2003年3月在我院住院的103例白细胞减少症患者的病因进行分析.对不明原因的白细胞减
半导体工艺尺寸的急剧缩小使得提升数字电路容错能力变得尤为必要。传统的三模冗余会带来面积和功耗的巨大开销。本文提出一种信息冗余的容错设计方法,采用低密度奇偶校验(LD
采用问卷调查方法对影响香港运动员在第14届亚运会与第28届奥运会比赛中运动表现的因素进行调查。被试为50名参加这两次比赛的香港运动员。研究表明，在亚运会与奥运会比赛前90
【正】 自公元十六世纪末首先在法国出现近代师范教育机构之后,世界师范教育制度经历了从无到有,从简陋、单一到多层次、多形式以至更为高级、完善的发展历程。私立师范教育
目的初步探讨心脏手术围术期体外膜氧合(ECMO)辅助患者,ECMO开始12～24h后或经过低温治疗已完成复温之后的维持阶段,在充分镇痛基础上行目标浅镇静的效果和安全性。方法回顾分
胶印印刷无论是有水还是无水方式,自然要使用具有流动性的油墨.印刷过程中油墨处于流动的状态,最终印品上油墨当然必须干燥或者固化.
对德国与法国的铝箔工业作了扼要的介绍.欧洲是世界上最大的铝箔生产与销售地区,2002年全地区的消费量超过800kt.德国与法国位居世界5大铝箔国(美国、中国、德国、日本、法国
普通化学课程是高等理工科院校一门重要的公共基础课,为后续专业课程的学习奠定必要的化学基础。针对当前学生学习普通化学存在的问题和教师教学面临的困境,对该课程教学进行
船舶LNG泄漏事故危害性极大,为保障柴油-LNG双燃料船舶的工作安全,在运行过程中应当建立相应的安全规章制度,应急预案和对安全设施的资金投入。