论文部分内容阅读
运动控制系统作为六自由度并联机器人的关键控制系统,对机器人的精准快速运动具有至关重要的作用。通过对六自由度并联机器人结构、内部控制结构及其工作原理的介绍,提出运动控制系统的设计思路,并对其中的关键技术问题进行了深入分析,对提高六自由度并联机器人的研发和应用水平具有积极的推动作用。
关于六自由度并联机器人运动控制系统的结构设计
【摘 要】
：
运动控制系统作为六自由度并联机器人的关键控制系统,对机器人的精准快速运动具有至关重要的作用。通过对六自由度并联机器人结构、内部控制结构及其工作原理的介绍,提出运动
【机 构】
：
大连理工大学机械工程学院
【出 处】
：
科技创新与应用
【发表日期】
：
2016年24期
其他文献
“集资犯罪”或“集资型犯罪”是学界和司法实务界比较关注的犯罪类型。目前,对于集资型犯罪这样一种危害性大、影响面广、关注度高的金融犯罪形式,学界还缺乏对此类犯罪的总
心血管病是当今世界对人类健康造成威胁的重大疾病,发病率和死亡率高,并有向低龄化发展的趋势。而心绞痛和心肌梗塞是最严重的急性心血管疾病之一。扩张血管药物单硝酸异山梨
如何对待本民族传统文化,一直是中国近代以来一个长期争执、悬而未决的问题。中国共产党成立后,对于这个问题给予了正确的原则性回答,但这个正确原则在极左运动和“文化大革
中国经济在近几十年飞速发展的同时,城市化已经成为我国新一轮经济发展的中心环节。各地政府正在积极推进城市化,而棚户区改造是城市规划和建设发展的一部分,是加快实现工业
虽然近几年来,网络精品课程管理取得了飞速发展,但是仍然存在一些弊端。精品课程是具有一流教师队伍、一流教学内容、一流教学方法、一流教材、一流教学管理的特点的示范性课
在我国，砌体结构房屋所处可见，是应用范围最为广泛的一种建筑结构。但是，裂缝问题一直砌体结构房屋的常见质量病害，对建筑结构安全性、抗震性、整体性等都有严重影响，不利于保证建
我国对于虚假广告的认识是一个渐进的过程,从最初的定义模糊到后来的争议到后来的明确具体,从最初的无法可管、无刑可罚到后来的虚假广告罪的真正入刑,这都标志着我国在虚假
无害通过权是一项重要的国际权利,它的产生和发展经历了漫长的过程,从19世纪末,无害通过的习惯法规则得以确立,后又被规定在1958年的《领海与毗连区公约》中,再又经过了1982
随着社会的快速发展,人类逐渐意识到智力是最重要的资源之一,人才在企业中发挥着日益重要的作用,企业之间的竞争最终是人才的竞争。企业的发展离不开员工,员工的发展离不开培
随着国内经济的快速发展,良好的财务管理对于公司发展的重要性越来越凸显。而伴随着高速的发展也在公司内部的财务管理体系中的遗留了很多问题。尤其是近些年财务造假。财务