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在递归神经网络原理基础上,利用电机的电压电流最终估测出电机的转速、转子位置,将估测出的信号作为控制系统中速度和位置反馈信号,取代传统的永磁同步电机(PMSM)转子上的光电编码器。基于这种递归神经网络观测器,研制了一种新颖的PMSM无传感器控制系统。试验采用TMS320C2812数字信号处理器,实现了电流采样、移相触发、递归神经网络权值调节等功能。对研制的控制系统进行了实验研究。实验结果表明系统具有较强的抗扰动性能,精度高、响应快、鲁棒性好。