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基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统(AGVS)工作状况的影响,提出一个数学模型 ,可方便地估算AGVS中所需配置的小车数量,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势.AGVS可以有效地加快物流,便于实现物流信息的统计和管理,对于降低成本、缩短生产周期和加速资金周转有重要意义.