【摘 要】
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微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差是影响惯性导航精度的关键因素,制约着惯性导航的发展。为改善MEMS陀螺仪性能,提高Allan方差辨识精度,通过改进Allan方差方法分析陀螺仪随机漂移误差,在此基础上,利用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪随机误差模型。结果表明,该方法计算简便,建模灵活,能够显著提高Allan方差计算精度和数据利用率,时间序列模型稳定性好,适用性强。
【基金项目】
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国家自然科学基金(61971226);
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微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差是影响惯性导航精度的关键因素,制约着惯性导航的发展。为改善MEMS陀螺仪性能,提高Allan方差辨识精度,通过改进Allan方差方法分析陀螺仪随机漂移误差,在此基础上,利用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪随机误差模型。结果表明,该方法计算简便,建模灵活,能够显著提高Allan方差计算精度和数据利用率,时间序列模型稳定性好,适用性强。
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