MEMS陀螺仪随机误差分析与建模

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微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差是影响惯性导航精度的关键因素,制约着惯性导航的发展。为改善MEMS陀螺仪性能,提高Allan方差辨识精度,通过改进Allan方差方法分析陀螺仪随机漂移误差,在此基础上,利用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪随机误差模型。结果表明,该方法计算简便,建模灵活,能够显著提高Allan方差计算精度和数据利用率,时间序列模型稳定性好,适用性强。
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在全球气候变暖背景下,极端气候事件发生的频率和强度显著增加,严重威胁粮食的稳产高产。遥感是大范围高温监测的有效技术手段。目前,主要采用基于反射率计算的植被指数监测作物高温胁迫,由于植被指数反映的是植被的“绿度”,包含了植被的冠层结构信息。在高温胁迫的初早期,植被冠层结构尚未发生明显变化时,植被指数不能及时反映高温胁迫对植被光合产生的影响。日光诱导叶绿素荧光(SIF),与植被光合作用紧密耦合,是植被
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<正>考情概述2022年高考化学试卷共有17套,除全国甲、乙卷理综化学试卷外,广东、湖南、湖北、福建、江苏、山东、河北、海南、辽宁、重庆、北京、天津、浙江、上海14个省份均采用单一化学卷。高考化学卷命题均以《课程标准》为依据,贯彻落实立德树人根本任务,服务“双减”政策实施,助力基础教育提质增效。试题设计保持稳中有进,其中2022年高考辽宁化学卷是自主命题的第二年,由旧教材过渡到新教材,这两年化学试
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针对目前三轴陀螺仪标定存在依赖于昂贵的转台设备或标定参数不完全的问题,本文提出了一种了基于两步修正法的MEMS三轴陀螺仪标定方法。该方法首先使用六位置法对加速度计12参数模型、三轴陀螺仪比例因子、三轴陀螺仪静态零偏进行标定补偿,然后对三轴陀螺仪非正交误差模型建模,进行系统级标定。两步修正法可实现在无精密设备条件下快速准确的对各项误差进行辨识,获得良好的标定效果。仿真实验表明,本文算法所获得的非正交
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BESⅢ合作组已经观测到许多无法用夸克偶素模型解释且JPC等于1--的共振结构,例如Y(4260),Y(4230)和Φ(2170)。这里的Φ(2170)是粒子物理手册对Y(2175)的新的命名,BaBar合作组第一次通过e+e-→γISRΦ f0(980)的初态辐射过程观测到该共振结构,随后得到了 BES和Belle合作组的确认。强子跃迁过程是研究Y共振结构的很好的方法。实验上已经发现Y(4260
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自20世纪末以来,商业机构的关注点正在由“为所有者创造利润”这一狭隘的观点转移到“为所有利益相关者提供可持续发展”这样一个宽泛的观点。市场和广告从业者目前正在将品牌与一个慈善事业相匹配,并通过事业相关营销(cause-related marketing)这种行为向顾客进行宣传。事业相关营销已经发展为一个事业和品牌之间的长期合作关系,称为事业品牌联盟(cause-brand alliance)。参与
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<正>郑政办〔2022〕21号2022年3月4日各开发区管委会,各区县(市)人民政府,市人民政府各部门,各有关单位:为深入贯彻习近平总书记关于生活垃圾分类工作的系列重要指示批示精神,根据《住房和城乡建设部等部门印发关于进一步推进生活垃圾分类工作的若干意见的通知》(建城〔2020〕93号)《河南省住房和城乡建设厅等11个部门关于印发河南省进一步推进生活垃圾分类工作的实施意见的通知》(豫建城管〔202
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二维层状过渡金属硫属化合物纳米片(TMD),是近年来发现的一种新型低维结构材料,层间通过范德华作用力而相互连接。由于层间各向异性的性质,TMD一般呈现出薄膜、纳米片、纳米管或者类富勒烯形状结构。丰富活性边缘位点的暴露使垂直状的TMD材料拥有很高的催化性能。然而,如何有效合成垂直状TMD材料是目前的一大挑战。本文通过化学气相沉积法(CVD)在FTO导电基底上一步法合成垂直状MoS2。研究发现,该方法
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针对MEMS陀螺仪随机漂移产生的误差,提出一种引入Hurst指数的自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)与自适应卡尔曼滤波(AKF)相结合的去噪模型。首先,通过CEEMDAN对陀螺仪原始信号进行分解,得到一系列频率由高到低的本征模态函数(IMF)和一个残差余量;然后,提出Hurst指数模态筛选机制,将IMF分量划分为噪声IMF、混合IMF和信息IMF;最后,使用自适应卡尔曼滤波器对混合模
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目的:婴幼儿血管瘤是一种常见婴幼儿良性肿瘤,发病率约5%-10%,男女比例1:3。婴幼儿血管瘤通常在新生儿出生后不久开始发病,经历一个快速的增殖期后,在数年内逐渐消退。大部分血管瘤都是发生在面部皮肤的小的肿瘤,血管瘤面积迅速增大,有可能导致面部畸形。在严重的情况下,可以发生视力减退,气道狭窄,充血性心力衰竭等重要病变,甚至引起死亡时,因此,需要全身的积极治疗。婴幼儿血管瘤的发病机制尚不清楚,近年来
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