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设计了基于广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)的人车路协同系统的结构。用于改善随着汽车流量的快速增长、城市道路环境的日趋复杂而带来的人、车信息交流不对等的情况。系统具有建设周期短、成本低、定位精度高等特点,可以作为道路监视的驾驶员除视觉以外的补充数据源,提高行车安全性。