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针对轴承故障检测问题，提出一种基于相关向量机（RVM）的故障检测方法。RVM算法基于贝叶斯估计理论，它产生的决策函数具有少数的相关向量，利用RVM算法松散特性，解决了支持向量机算法（SVM）计算复杂度高的不足。为进一步降低检测时间，以重构相空间投影系数为轴承故障特征。试验最后同传统的SVM算法进行了比较，结果表明所建议的方法在保持较高检测率的同时，提高了故障检测的时效性。尤其检测时间从0．67s降低了0．0059s（100倍）。因此，该方法非常适合于在线故障检测等实时性要求很高的领域。