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水稻直播机,逐步取代了传统人工的手动播种方式,是水稻种植史上的一场技术革命。目前,加强水稻直播机的自主驾驶系统研究,是实现水稻直播机的自主驾驶、精准播种以及变量施肥的关键技术。本论文以水稻直播机自主驾驶系统为基本出发点,对其自主驾驶系统进行了精确的研究和设计,以保证直播机的自主驾驶系统能够有效满足水田播种精度的要求。