基于MRAC的电液伺服作动器同步控制

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:s307403419
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步,采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制(MRAC)技术。通过引入前馈和反馈可调控制器,补偿控制对象结构参数的漂移及等效负载干扰的影响,使两个作动器分别稳定跟踪同一个参考模型,以达到较理想的伺服控制性能,同时使两个伺服通道的并联差动同步误差趋于零。仿真结果表明,该方案位置伺服精度高,同步误差小,具有较强的鲁棒性。
其他文献
【正】关注民生,加快推进以改善民生为重点的社会建设是党的十七大报告的核心精神,党和政府各项惠民政策的出台和实施,为民生档案工作提供了机遇和舞台。中央书记处书记、中
研究了对安全套接层协议的相关概念和安全通信原理,基于安全套接层协议提出了一种安全访问控制体系,主要就安全访问控制体系的通信协议、整体架构和工作机制进行了分析.利用
2005年5月25日下午,原国务院副总理、全国人大常委会副委员长邹家华在深圳市人大常委会有关领导的陪同下莅临研祥公司生产基地进行调研。
为准确地在体内评价Wistar大鼠的胰岛素敏感性,我们建立了大鼠的正常血糖-高血浆胰岛素钳夹技术(简称钳夹技术),并运用该技术初步探讨了年龄,体重、血浆胰岛素及血脂水平对胰岛素敏感性的
本文通过对86例心脑血管疾病患者进行国产低温激发红外触 肤的治疗仪治疗,并检测治疗前后其血液粘度的变化,观察低温激发红外触 肤仪照疗对心脑血管病患者血液粘度的影响。
针对某大型钢铁联合企业炼钢-连铸主辅设备协同调度的难题,采用基于"数据、模型、知识、人机交互"四维一体的调度方法,提出了冶金MES中炼钢-连铸协同调度系统的设计原则,系统
【正】税收征管资料是形成于税收征纳活动的第一手材料,它反映了纳税人生产经营的重要信息和税务机关税收征管工作的基本过程。但是,征管资料的管理中存在着标准不统一、内容
现代企业的经济循环极大程度依赖企业信息资源的开发利用。企业要高效确定、获取和综合利用各种信息资源,以有效满足企业当前和未来的信息需求,企业档案工作是企业信息资源管理
针对在实际工程系统中量测设备在经济性与使用性上存在限制,系统状态通常不能完全观测的问题,考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统观测器设计问题,通过设计适当的切换策
本文评价了一种新的肿瘤标志物TAG-72的测定在诊断癌中的价值。用放射免疫法(CA72-4RIA)测定了30例胃癌患者与10例良性胃疾病患者进行的CA72-4水平,其诊断胃癌的阳性率为43%,特异性为100%。在早期与进展期胃癌组中