【摘 要】
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针对纳米定位平台本身机械结构以及负载发生变化时,其固有频率变化造成谐振频率也随之改变的问题,提出了一种自适应IIR带阻滤波器来滤除谐振噪声。通过对纳米定位平台阶跃响
【机 构】
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沈阳建筑大学信息与控制工程学院,沈阳建筑大学微纳检测与运动控制实验室
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针对纳米定位平台本身机械结构以及负载发生变化时,其固有频率变化造成谐振频率也随之改变的问题,提出了一种自适应IIR带阻滤波器来滤除谐振噪声。通过对纳米定位平台阶跃响应频谱图的分析,得到所需参数,即可根据谐振频率的变化自适应地确定滤波器的设计指标。在下位机FPGA实现中,运用移位相加算法代替了乘法器的功能,节省了硬件资源,优化了系统结构,减小了总体运算量。通过仿真表明,自适应IIR带阻滤波器可有效滤除纳米定位平台的谐振噪声,具有良好的实用性。
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