【摘 要】
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＜正＞改革开放以来，我国的经济建设得到了长足发展，相应地，我国在企业管理上也取得较为长足的进步。事业单位作为公共服务的重要接入单位，在实际运营过程中，往往具有较强的公共服务性，是我国公共卫生、教育、体育、文化等重要的对外提供单位。事业单位相对于一般企业而言，注重服务效率与服务质量，并以盈利为经营目的，主要是为了保障人民的公共权益。在事业单位人力资源管理中实施绩效考核制度，是为了更好地提高事业单位工
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＜正＞改革开放以来，我国的经济建设得到了长足发展，相应地，我国在企业管理上也取得较为长足的进步。事业单位作为公共服务的重要接入单位，在实际运营过程中，往往具有较强的公共服务性，是我国公共卫生、教育、体育、文化等重要的对外提供单位。事业单位相对于一般企业而言，注重服务效率与服务质量，并以盈利为经营目的，主要是为了保障人民的公共权益。在事业单位人力资源管理中实施绩效考核制度，是为了更好地提高事业单位工作人员的服务效率与服务质量，为事业单位公共服务水平的提升打下坚实的考核基础。
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＜正＞一直以来，绩效管理都是事业单位人力资源管理中的短板，这是事业单位体制影响之故。在市场经济背景下，事业单位也开始在绩效管理方面力求突破，以期调动职工工作积极性、提升单位生产力。在这样的大背景下，讨论事业单位人力资源绩效管理策略显得尤为重要。也希望本文内容对该方面具有一定的借鉴作用。
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为了提高机器人控制精度，缩短设计研发周期，以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象，首先在CAXA实体设计软件中建立起三维模型，采用拉格朗日法对其动力学数学模型进行推导，借助MATLAB对数学模型的系数矩阵进行分析。再将该三维模型导入到ADAMS软件中进行动力学仿真，得到各关节力矩曲线，仿真结果显示各关节力矩，变化平稳，力矩变化区间符合设计要求，为实际的样机开发提供了有效的参考。
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