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期刊论文
基于改进Hough变换的车道线检测
基于改进Hough变换的车道线检测
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiajiadedaan1
【摘 要】
:
针对车道线检测中存在的诸多问题,在道路图像预处理的基础上,对Canny算子中的双阈值选取进行改进,能够自适应精确提取车道线边缘特征,并利用带极角约束的Hough变换完成直线检测。算法能够在不同道路环境中准确检测车道线标识,降低光照等因素对车道线检测结果的影响。
【作 者】
:
李后隆
马骊溟
钟林伟
【机 构】
:
长安大学汽车学院
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2021年07期
【关键词】
:
车道线检测
图像预处理
CANNY算子
改进HOUGH变换
Lane detection
Image preprocessing
Canny opera
【基金项目】
:
国家自然基金(或项目)(51878066)资助
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针对车道线检测中存在的诸多问题,在道路图像预处理的基础上,对Canny算子中的双阈值选取进行改进,能够自适应精确提取车道线边缘特征,并利用带极角约束的Hough变换完成直线检测。算法能够在不同道路环境中准确检测车道线标识,降低光照等因素对车道线检测结果的影响。
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