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网络控制系统具有很多不确定性，对控制器的鲁棒性设计提出了新的挑战。基于自抗扰控制技术设计出了具有较强鲁棒性的网络控制器。自抗扰控制器的设计独立于对象模型，在工程应用中具有较强的实用性。仿真结果验证了控制器的鲁棒性。
基于自抗扰控制器的网络控制系统设计
【摘 要】
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网络控制系统具有很多不确定性，对控制器的鲁棒性设计提出了新的挑战。基于自抗扰控制技术设计出了具有较强鲁棒性的网络控制器。自抗扰控制器的设计独立于对象模型，在工程应用
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
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2007年1期
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