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将从动件滚子相对凸轮的复杂平面运动分解为简单的往复运动和定轴转动，建立静坐标系和动坐标系。动坐标系随从动件反转，先求出滚子中心及滚子与工作轮廓接触点相对于动坐标系的方程，然后采用坐标旋转方法，就得到了滚子中心及滚子与工作轮廓接触点相对于静坐标系的方程，这就是凸轮的理论轮廓和工作轮廓方程。从而为凸轮的轮廓设计提供了一种简便实用的新方法。