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目前,人口老龄化的日趋加重,室内服务机器人的研究也越来越受到人们的关注,其中物品的检测与识别是至关重要的问题,针对目前服务机器人物品检测准确率不高的问题,论文结合三维点云的物体分割方法和OpenCV的特征检测与匹配算法实现了一种物品识别系统。实验结果表明,相比传统算法,该系统能够更快速并准确地识别出物品。