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研究背景温室生产是农业领域劳动密集型的行业，温室环境的高温高湿环境，频繁的大强度劳动作业以及登高、搬运等工作要求，使得温室农业生产的劳动力付出超过一些工业环境，并最终导致成本居高不下。采用自动化的农业装备，减轻劳动强度，提高作业环境的舒适性，充分利用温室现有的空间和条件，实现资源的高效利用，是懈决这一问题的一个有效手段。