“开开心心出门去，平平安安返家来”，对于本刊第一批读者而言，大家肯定都知道这句宣传标语。谁都不会考虑开车、通讯、芯片、安全平台、高精地图等，这些风牛马不相及的东西在今天会拧在一起，成为智能网联汽车所不可分割的一部分。更不会想到其实自动驾驶离我们越来越近，智能辅助驾驶更已经开始为我们服务。
　　智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。这其中不论是硬件还是软件均缺一不可。面对这条全新的赛道，中外的起步时间相差并不太远，实际上中国的5G技术上的高速发展更有利于智能网联汽车技术。

车路协同扬帆起航

　　2020年10月末，由40余家国内外整车企业、40余家终端企业、10余家芯片模组企业、20余家信息安全企业、5家地图提供商及5家定位服务提供商等参与的2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”大规模先导应用示范活动，其实类似的先导示范活动早在2018年就已经开始并实施起来。从2018 年的V2X“三跨”（跨通信模组、跨终端、跨整车）互联互通应用展示开始，到2019年“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X“四跨”。再到这次所提出的“新四跨”，即在2019“四跨”概念的基础上，增加在加载高精度地图和高精度定位以及全新数字证书格式下，C-V2X交通安全和交通效率类应用场景演示，如V2V场景下的前向碰撞预警、左转辅助;V2I场景下红绿灯信息推送/绿波通行路段、MEC或云平台支持的前方施工提醒;MEC场景下前方拥堵提示以及See Through/故障车辆提醒。这些以往长期存在的路面情况，如今在智能网联的跨接之下——得到妥善的安全处理。

　　连续数年的展示，循序渐进地为观众呈现出新一代智能网联的交通图景，感受C-V2X的魅力之余也释放出强劲的信号：C-V2X（车用无线通信技术）的技术路线已经得到更加广泛的认可，车路协同大规模应用与推广将成为未来交通发展的必然选择。作为构成智能交通的基础，C-V2X车路协同能为具备自动驾驶能力的车辆、新型城市交通体系提供多样解决方案。当下让汽车业界从中发现需要调整的技术发展路线，而往远处看也将指引出未来交通出行，特别是如自动驾驶等行业的发展方向。

单车智能已为常态

　　单车智能化是智能网联汽车最基础的部分，也是大家最先触达体会的部分，更是考验车企技术储备的一道门槛。似乎从智能汽车概念出现的一刻，大批车企就纷纷在自家产品之中逐步加入与智能网联相关的配置。或许不少人觉得单车智能只不过是为车辆增加更为酷炫的舒适配备如智能配置而已，其实作为新一代移动终端的直接体现，座舱智能化可视为单车网联智能化的核心技术。现如今不少中高端汽车均已标配各式液晶大屏，结合语音交互体验、车载娱乐的全面升级，沉浸式的科技感体验陡然而生。更多看似科幻的新功能，如基于全息投影的HUD、以摄像头取代车外物理后视镜，透明A柱等等也纷纷尝鲜。
　　智能座舱的落地为汽车升级为智能终端提供了有力的佐证，其背后正是各类车载OS所提供的底层支撑架构。目前该领域的竞争异常激烈，谷歌向第三方开发者开放了Android Automotive OS，大众表示要自研vw.OS，华为鸿蒙、阿里AliOS等巨头同样不甘示弱，还少不了各类车企的自研。可以说车载应用实现了以软件定义汽车，软件生态越完整优势也越明显。以斑马网络举例，其联合高通、联发科技、英特尔、恩智浦、德州仪器5家企业所成立了智联网汽车“芯动”联盟，建立软硬件结合的共同操作系统，为行业提供具有更高效的智联网汽车平台。同时针对不同类型的整车企业对于汽车智能网联解决方案及向出行服务商转型需求，提出“端到端、被集成、云对接”三大融合模式。双管齐下的策略成绩斐然，目前已有近百万辆搭载斑马网络系统的互联网汽车，除上汽集团的荣威、名爵、MAXUS 外，还有东风雪铁龙、长安福特、观致、斯柯达等合资品牌。
　　成就单车智能人机交互的AI语音领域同样藏龙卧虎，谁也不曾想到十年签以支持通过蓝牙连接移动设备和语音命令的福特 SYNC平台，如今在亚马逊的助力之下，已经升级为SYNC 3并完成了与Alexa的语音集成，用户不但可以在家中语音控制车辆打开车窗、空调，还能通过车载Alexa硬件反过来控制家中的智能家居。数年间，福特、宝马、现代、尼桑等一线车企或整合Google、亚马逊等语音AI能力到自家系统，或以Nuance/Cerence等嵌入式语音为新车量身定制更智能、体验更好的语音助手。国内市场的玩法同样精彩。大众汽车集团与出门问问、上汽与阿里、广汽与腾讯、小鹏与思必驰、蔚来和吉利与科大讯飞均喜结良缘。这里需特别提及科大讯飞。常年语音领域深厚的技术积累，让科大讯飞长期独步于PC、手机等智能设备。最近更是宣布将为两轮电动车、乘用车、商用车、高铁甚至飞机提供语音交互方案。在深入整合自家最新技术后，科大訊飞推出了飞鱼OS MATE 2021，飞鱼智能助理MM2021，飞鱼智云1.0三大车联网系统核心解决方案。正如其智能汽车事业部总经理刘俊峰所说：“中国每10辆装配智能语音交互的汽车有6 辆使用了讯飞技术，再到此次推出的全套、全链路智能驾舱交互解决方案，科大讯飞从未止步！看来智能网联汽车将会是科大讯飞的主战场。

抱团打天下的车企

　　东风公司早早就成立了创新设计中心并设立智能网联部门;广汽集团的广汽研究院将智能网联作为研发重点，并投20亿巨资建立智能网联汽车实验中心，推出了Adigo系统;比亚迪在2018年发布DiLink 1.0智能网联系统，目前已布局到DiLink 3.0;吉利汽车成立亿咖通科技，致力于智能网联核心技术研发。越早进入越有利这是车企的共识。
　　事实上，智能网联同样吸引着华为、腾讯、阿里巴巴、百度、科大讯飞等手握软件技术的互联网科技公司。并且不少已经成为车企背后有力的软件技术支持。如长城哈弗新一代智能网联系统正是集成了腾讯车联TAI3.0功能。更深层次的合作则体现在了跨行业的多方合作之中，毕竟“抱团打天下”是目前应对未来不可预知状况最为有利的方法。长安、华为和宁德时代的三方联合就是一个典型的例子。正如长安汽车董事长朱华荣所宣布的，长安汽车将携手华为和宁德时代联合打造一个全新高端智能汽车品牌，旗下高科技的高端智能产品也即将推出。当然类似的案例还有上汽、阿里所宣布发起的高端智能纯电品牌“智己汽车”。

初创企业的大机遇

　　智能网联产业之中，虽然传统车企与科技巨头们在资本投入和技术实力上有着无法比拟的先天优势，可这个领域丰富的场景、冗长的产业链以及产业关系复杂的生态结构，从来不是某个企业所能独立完成的。足够大的蛋糕这也让不少初创企业瞄准了自动驾驶解决方案这一细分市场的巨大机遇。如上文所说的，单车智能化只是智能网联汽车最基础的部分，最终的发展目标仍然是自动驾驶技术。当车路协同在路端为自动驾驶汽车提供足够的决策依据甚至指令之后，自动驾驶车辆本身发展的复杂度和成本将会大大降低。特别是2020年的新冠疫情，防疫期间严格的出行与运输需求在给传统企业发展按下暂停键的同时，仿佛为自动驾驶公司打开了快进模式。
　　资本的进入让研发自动驾驶解决方案的初创企业在中国遍地开花。可大浪淘沙之后真正坚持下来，并真正形成产品，尝试商业落地的屈指可数。或正基于国内自动驾驶行业的巨大可能性，刺激百度、图森科技、驭势科技、文远知行、AutoX、小马智行等一众国内自动驾驶科技公司迅速发展。譬如成立于2017年末的文远知行，A轮融资就由雷诺日产三菱联盟战略领投，成为中国首家由全球汽车制造商投资的L4级自动驾驶初创企业。而通过与联通开展5G 合作，也实现了全国首个5G网络下的无人驾驶应用。2018年末推出了中国首台Robotaxi;次年8月组建了国内首个落地一线城市的自动驾驶出行合资公司文远粤行;同年11月在广州推出国内首个对公众全开放的Robotaxi运营服务，范围覆盖黄埔区、广州开发区144.65平方公里的城市开放道路。目前运营车队从初期的20辆增加了一倍，落地至今的零安全事故数也从侧面佐证了文远知行自研的“WeRide ONE”自动驾驶通用算法，可以实现旗下Robotaxi 全场景、全天候的覆盖，包括隧道、桥梁、高速公路、早晚高峰、夜间、雨天等。
　　或许以谷歌旗下Waymo为首的多家海外自动驾驶科技公司，凭借更早的起步时间、更丰富的资源、更完善的政策环境，相对国内同业保持着一定优势，但智能网联与自动驾驶技术从来没有最好的，只有最适合本地实际情况的。国内的自动驾驶初创企业通过加速迭代与技术本土化相结合的方式，正在逐步筑起国内自动驾驶商用市场的“护城河”。

结语：

　　毫无疑问，聪明的车与智慧的路正成為人们对未来交通的愿景。通过现代的科技手段，逐步调整并布局与全人类息息相关的未来出行格局需求，也让智能网联这一名词越来越多地出现在与汽车相关的各行各业之中。与之相关的技术创新正逐步由单车技术发展至集群协调甚至跨平台作业。一切都正在有序地“渐入佳境”。