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针对液压系统普遍存在严重非线性和不确定因素，难以建立精确数学模型实现满意控制效果的现实，提出一种采用模糊逆模预测补偿与常规PI控制器相结合的控制策略。用快速模糊聚类算法根据系统的输入输出数据关系进行建模，用常规控制器结合逆模预测补偿环节来进行控制。为了提升控制品质，利用当前数据对已建立的模糊模型进行在线学习调整。实验结果表明了该控制方案的可行性和有效性。