【摘 要】
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建立某大型客车的含侧向、横摆及侧倾三自由度动力学模型，通过方向盘角阶跃转向仿真结果和试验数据的比较，验证了仿真分析的准确性。采用横摆角速度跟踪主动前轮转向控制策略，结
【机 构】
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重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心,中国公路车辆机械有限公司
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建立某大型客车的含侧向、横摆及侧倾三自由度动力学模型，通过方向盘角阶跃转向仿真结果和试验数据的比较，验证了仿真分析的准确性。采用横摆角速度跟踪主动前轮转向控制策略，结合比例积分控制方法，在考虑作动器动态特性和前轮转角饱和特性的基础上，对主动前轮转向控制前后的车辆进行直线行驶下的侧向风扰动和湿滑路面急转弯情况下的仿真对比分析。结果表明，主动前轮转向控制后的车辆其操纵稳定性和行车安全性都有较大的提高。
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