达朗伯原理在绕动点转动的动力学问题中的应用

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在解决质系相对于动点转动的动力学问题时,过去一直采用质系相对于动点的动量矩定理。该定理在解决此类问题时,公式较为复杂,计算较为繁锁,错误较易发生。为此,本文作者另辟捷径,引入达朗伯原理解决这类问题,结果使得概念更加清楚,方法更加简单,应用更加方便,有一定的研究意义及实用价值。
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