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基于水下航行器的水平面线性水动力模型,分别使用欧拉法和四阶龙哥库塔法进行操纵运动仿真。然后分别使用欧拉型和积分型辨识样本结构进行水动力导数的辨识。通过辨识误差的比较,证明积分型辨识样本机构具有更高的精度和稳定性。通过分析指出,提高参数辨识精度的一个有效途径是减少数据样本同辨识样本结构的局部截断误差。