切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展
机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinwang01
【摘 要】
:
自主导航是移动机器人的关键技术。机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现
【作 者】
:
姜国权
何晓兰
杜尚丰
柯杏
【机 构】
:
中国农业大学信息与电气工程学院
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
自动控制技术
机器视觉
综述
农业机器人
自主导航
信息融合
auto-control technology
machine vision
summary
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自主导航是移动机器人的关键技术。机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题;同时,探讨了研究中需要解决的关键技术。最后,展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势。
其他文献
现代农业机械的绿色制造关键技术及发展趋势
讨论了现代农业机械的内涵和特点,构建了一种新的现代农业机械的研制理念;指出其实质应是通过网络化协同技术实现绿色设计和绿色制造。提出了实现现代农业机械绿色制造的关键技
期刊
现代农业机械
绿色设计
绿色制造
绿色评价
网络化协同设计
虚拟样机
modem farm machinery
green design
green man
高考阅读理解广告题材命题特点与解题技巧
高考阅读理解题非常贴近生活、贴近时代,密切联系实际,题材、体裁多样化。尽可能在接近真实的阅读环境中考查考生对不同题材、体裁的阅读理解能力。笔者结合2004年高考阅渎理解
期刊
高考
阅读理解题
广告题材
命题特点
解题技巧
2004年
英语
黑龙江省农业发展情况评价分析
依据国家在农业方面的方针政策,参考了新农村建设评价指标体系和农业发展指标体系,选取了2007年中国31个省份农业发展方面的数据,建立了农业发展情况的评价指标体系,采用因子
期刊
农业发展
评价指标和方法
因子分析
agricultural development
evaluation indicators and methods
f
基于全局协调的甘蔗收获机械物流系统的研究
甘蔗物流系统模型主要包括扶蔗、砍蔗、输送、剥叶等过程。每个部件之间能否协调运作,匹配是否合理,相互之间衔接和位置布局是否符合要求都是设计的关键。通过对甘蔗收获机械在
期刊
甘蔗收获机械
迭代优化
物流系统
sugar cane harvesting machinery
iterative optimization
logis
2004年湖北卷完形填空解析
期刊
高考阅读理解猜测词义题的命题特点与应试技巧
根据上下文推测生词的词义是高考阅读理解部分主要考查的内容之一。正确理解、掌握所读材料中单词或短语的含义是理解文意的首要环节,但单词或短语的含义并不是固定的,同一单词
期刊
高考
阅读理解题
猜测词义题
命题特点
应试技巧
英语
跨区机收作业发展现状与前景展望
联合收割机跨区机收作业解决了小地块与大生产之间的矛盾,成为农机部门开展社会化服务的“精品工程”。为此,概述了跨区机收作业的内涵,分析了其产生的原因、意义及发展历程,并对
期刊
农业工程
跨区作业
综述
联合收割机
agricultural engineering
harvesting wheat across different c
太阳光合有效辐射光谱分布模拟系统
根据照射到地球表面的太阳光光谱分布情况,利用不同峰值波长的发光二极管(LED)研制了可以动态调整模拟太阳光的光源系统。该系统利用多种LED进行适当的波长匹配,模拟了太阳光从
期刊
光谱分布
LED
脉宽调制PWM
光谱辐照度
直流电源调控器
spectral distribution
LED
pulse width modulatin
2004高考链接课本要点及2005高考新题预测
每年的高考都有很大一部分试题选自或改编自课本中(特别是高三课本)的某些课文语句和语法结构。这些词汇、句子和语法结构就是我们平时所称的考查要点。这些考查要点究竟与高
期刊
2004年
高考
课本链接
2005年
英语
命题预测
知识点
考查内容
重基础、细分析、巧运用——单项填空题解题指导
纵观近几年的高考英语试题,不难看出原考查学生基础知识的单项填空题已逐渐趋向于考查学生掌握以语篇为基础的语法和词汇的应用技能上。也就是说,学生对语法和词汇知识的掌握绝
期刊
高考
英语
单项填空题
解题指导
基础知识
语法
词汇
与本文相关的学术论文