高精度CAN总线姿态传感器设计

来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 1次 | 上传用户:wenhao_andy
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应用加速度信号测量角度的原理建立姿态角传感器。传感器信号经过低通滤波、A/D转换后,通过SPI接口输入MCU,通过数字滤波技术,实现高精度姿态角测量。传感器同时集成了CAN网络接口,将测量结果上传至总线。
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