【摘 要】
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随着我国现代化进程的不断加快,国民汽车保有量和高速公路通车里程不断增大,高速公路上事故发生率也在随之增大。高速公路上汽车行驶速度较快,特殊天气等因素也极易导致能见度降低,因此高速公路上的异物以及异常停车给行车安全带来极大的安全隐患,加上高速公路的封闭性和交通事故发生的随机性,使得现有车辆行驶检测手段与高速公路异常状态监测手段的需求更加突出。因此,如何解决高速公路上出现的异物清理与异常停车情形[1],减小事故的发生率是目前智能交通领域亟待解决的问题。因此,提出一种基于单线式激光雷达的高速公路避障系统设计,在
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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随着我国现代化进程的不断加快,国民汽车保有量和高速公路通车里程不断增大,高速公路上事故发生率也在随之增大。高速公路上汽车行驶速度较快,特殊天气等因素也极易导致能见度降低,因此高速公路上的异物以及异常停车给行车安全带来极大的安全隐患,加上高速公路的封闭性和交通事故发生的随机性,使得现有车辆行驶检测手段与高速公路异常状态监测手段的需求更加突出。因此,如何解决高速公路上出现的异物清理与异常停车情形[1],减小事故的发生率是目前智能交通领域亟待解决的问题。因此,提出一种基于单线式激光雷达的高速公路避障系统设计,在
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沪苏通长江公铁大桥天生港专用航道桥为主跨336 m的钢桁梁柔性拱桥,拱肋在钢桁梁上组拼成半拱,利用扣塔竖向转体,单边拱竖转重量约1400 t。为选择合适的拱肋拼装和竖转施工控制措施及参数,采用MIDAS Civil软件建立有限元模型,计算3种不同拱肋拼装施工控制措施下钢桁梁的应力和变形,并分析拱肋竖转过程中拱肋受力、整体稳定性及参数敏感性。结果表明:通过边跨压重、单边拱提前预张扣索50%索力,可有效降低钢桁梁应力峰值和下挠量,确定为拱肋拼装施工控制措施;按计算的背索和牵引索试转索力和转体到位索力进行拱肋竖
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