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高楼外墙清洁机器人的功能与外形设计
高楼外墙清洁机器人的功能与外形设计
来源 :河南机电高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mixcenter
【摘 要】
:
根据国内外高墙清洁机器人技术发展现状,针对高墙清洁机器人的内部原件大多裸露在外,风力的影响较大且不美观,清洗方式单一等问题,运用机器人爬行原理、玻璃和瓷砖的清洗原理
【作 者】
:
刘旭辉
金沛
【机 构】
:
长江大学机械工程学院
【出 处】
:
河南机电高等专科学校学报
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
高楼外墙
清洁
机器人
设计
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根据国内外高墙清洁机器人技术发展现状,针对高墙清洁机器人的内部原件大多裸露在外,风力的影响较大且不美观,清洗方式单一等问题,运用机器人爬行原理、玻璃和瓷砖的清洗原理、色彩学原理,结合清洁机器人的作业特征,对高楼外墙清洁机器人的功能和外形进行了设计。
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