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基于同一幅图像角点集Delaunay三角形网的唯一性和相同场景不同视角图像角点的Delaunay三角形网的相似性,本文提出了一种改进的SUSAN角点检测算法和基于Delaunay三角化的角点匹配算法,同时提出了一个模糊阈值的三角形相似度计算方法。对实际图像的实验结果表明了本文的算法对有视角变化的平移、缩放和旋转图像的有效性。