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针对行为综合功能流水线中带资源约束的调度问题，提出了一种新的功能流水线调度算法负载平衡蚁群调度算法（load—balanced ant colony scheduling，LB-ACO）。该算法将蚁群算法和力向算法的受力公式相结合，在保证较低运行时间复杂度O（cn2）的前提下，可获得近似最优的流水线调度结果。通过确定蚁群算法的局部试探因子和全局试探因子的计算方法，描述了该算法的实现步骤。通过仿真实验证明了该算法的流水线调度性能。