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实时准确的识别与跟踪目标车辆的能力决定了自适应巡航系统性能。根据目标识别和目标跟踪的不同特点，在对毫米波雷达信号初步过滤的基础上，开发了具备目标识别、跟踪及功能切换的算法，提高了目标数据的连续性和稳定性。同时，为减少弯道误报问题，开发了基于CAPL的雷达数据处理程序。通过实车与DGPS差分定位对比试验数据表明，该算法能够在直道和弯道工况下实现目标的准确识别，为自适应巡航系统开发提供了保障。