摘要: 机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器組成的,能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在三维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备,特别适用于大批量、高精度及操作环境恶劣或有毒有害的产品的生产。机器人技术的发展和应用对于提高产品质量和产量、改善劳动条件、降低生产成本、实现产品的快速更新有着十分重要的作用。简要介绍机器人的产生、发展和应用,并对机器人技术未来的发展趋势进行预测。
　　关键词: 机器人技术发展;自动化生产;机器人的应用
　　中图分类号:TP2文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)1110021-01