用机器人操纵的激光测距

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sist_003
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激光无接触测距在机器人操纵的质量检查领域起着越来越重要的作用。对测量系统的要求不光是获取测量值,还要能进一步处理所获数据用以调节生产程序。光测距仪的结构形式同系统的各种要求密切相关,如测量范围、测量精度、环境条件等。激光测量法的优点是获取测量值极快、无接触、灵活性高、适应性强,并能简便地与现有的个人用计算机和大型计算机装置匹配。 Laser contactless ranging plays an increasingly important role in the field of quality inspection of robotic manipulations. The requirements of the measurement system are not only to obtain the measured values, but to further process the data obtained to adjust the production process. Optical range finder structure of the system with the various requirements are closely related, such as the measurement range, measurement accuracy, environmental conditions. The advantages of laser measurement are the fast acquisition, non-contact, high flexibility, adaptability and easy matching with existing personal computers and mainframe computers.
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