具有数据丢包的非线性奇异脉冲系统量化控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kusotang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑网络传输中存在的数据丢包和信号量化问题,研究了基于数据丢包的非线性奇异脉冲系统设量化反馈控制器的设计方法.首先给出一般非线性奇异脉冲系统的数学描述,并在此基础上建立相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器的设计方法.应用本设计方法,可以选择满足代数矩阵不等式条件的量化反馈增益,实现系统渐近稳定.最后通过对Chua混沌系统仿真,表明利用本文设计的量化控制器能够保证闭环非线性奇异脉冲系统在具有数据丢包的情况下渐
其他文献
提出了一种新的具有未知时变参数复杂动态网络同步的自适应学习控制方法.运用重新参数化技术,设计周期时变参数的自适应学习律、常参数的更新律以及自适应控制策略确保同步误
欧洲女子巡回赛(LEF)和亚洲女子高尔夫球巡回赛(LAGT)联合举办的泰国高尔夫球女子公开赛3月31日在曼谷举行,这是欧洲女子巡回赛26年来首次将举办地点放在泰国。我国球员杨红梅
2005年11月9日.国际金属地掷球联合会对华联络员贝尔纳·尚佩先生在国际金属地掷球联合会委员姚志汉先生的陪同下对西安体育学院进行了友好访问。
北京时间1月14日晚,2007年温布利大师赛拉开序幕,揭幕战中国选手丁俊晖6比3击败汉密尔顿,顺利挺进大师餐16强。在第七局比赛中,丁俊晖打出了职业生涯正式赛中的首个单杆147分。虽
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系
仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系
提出了一种多个光点中心位置的实时同步检测系统,该系统可以实时地同时获取多个光点在图像中的位置.以解决现有光点位置检测系统无法同时测量多个光点或无法进行实时检测的问题.该系统采用CCD相机采集带有多个光点的图像,并用现场可编程门阵列(FPGA)实现图像采集的控制,图像分割算法和光点中心位置的计算,从而大大提高了图像处理的速度.实验表明该系统具有较高的精度,速度可以达到实时测量的要求,并且使用硬件资源
本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者一多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术