基于ARM的气动定位控制系统设计研究

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针对气动控制系统,提出一种以CortexM3为控制器的汽车气动门定位系统的设计方案、、为了验证控制系统的稳定性能和动态响应,采用了积分分离PID控制算法,同时利用MATLAB对该控制器的控制方法进行仿真。实验结果表明,陔控制算法解决了系统偏差和超调过大的问题,有效地改善了系统快速稳定的定位功能。
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