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该文对倒立摆系统进行建模分析后,给出了应用于直线一级倒立摆系统的可拓控制算法并进行仿真,并与PID控制器比较控制效果,在此基础上对倒立摆系统的可拓控制问题进行深入研究,提出改进算法,并仿真验证有效性。
基于可拓算法的倒立摆控制仿真研究
【摘 要】
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该文对倒立摆系统进行建模分析后,给出了应用于直线一级倒立摆系统的可拓控制算法并进行仿真,并与PID控制器比较控制效果,在此基础上对倒立摆系统的可拓控制问题进行深入研究
【机 构】
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广东技术师范学院天河学院,西门子楼宇科技（天津）有限公司
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2012年6X期
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