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提出一种新的基于颜色模式的道路背景提取及更新算法。通过计算一段时间内视频图像的颜色模式来提取背景图像。为了避免了环境光的扰动对背景图像的影响,引入量化后的颜色模式的计算公式,增强了算法的鲁棒性。通过计算当前图像和背景图像以及上一帧图像的差分,得到不变区域更新背景。实验表明,本算法对光线变化鲁棒性高、速度快、更新效果好。