【摘 要】
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基于离线仿真实验装置在模拟随机干扰、信号延迟、模型误差等方面存在不足,设计了一种在线仿真实验装置.其硬件采用工控机、研华数据采集卡、传感器等.软件以MATLAB的RTW工具
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基于离线仿真实验装置在模拟随机干扰、信号延迟、模型误差等方面存在不足,设计了一种在线仿真实验装置.其硬件采用工控机、研华数据采集卡、传感器等.软件以MATLAB的RTW工具箱为平台,在MATLAB自带的Real-time板卡驱动程序帮助下,使用实时内核技术来保证数据处理的实时性.该装置组合灵活、经济实用,有助于学生设计多种软控制器,大大提高了实验教学的效果,也为其他基于MATLAB的实时数据采集处理提供了一种思路.
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