论文部分内容阅读
结合开发3-RRRT并联机器人的需要，以“PC+PMAC”为系统硬件平台，基于Windows2000操作系统，设计并联机器人数控系统，并按照软件工程的思想，采用面向对象的方法，开发开放式机器人数控系统。
3-RRRT并联机器人数控系统开发
【摘 要】
：
结合开发3-RRRT并联机器人的需要，以“PC+PMAC”为系统硬件平台，基于Windows2000操作系统，设计并联机器人数控系统，并按照软件工程的思想，采用面向对象的方法，开发开放式机器人数控
【机 构】
：
天津理工大学机械工程学院
【出 处】
：
天津理工学院学报
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
通过设置不同浓度的葡萄糖溶液和维生素C溶液分别添加到普安银鲫的孵化水体中,直至卵黄囊消失完全,探究葡萄糖和维生素C溶液分别浸泡对普安银鲫(Carassius auratus gibelio)
运用热处理方法对电子束蒸发制备的Y2 O3：Eu荧光薄膜进行不同条件下的退火处理．用X射线衍射等手段表征Y2 O3：Eu荧光薄膜的成分、结构、表面形貌．实验表明随着温度的升高，薄膜的结
无线Ad hoc网络的应用越来越广泛．由于其节点的移动性，使得现有的路由协议不能满足需求，为此，有许多的研究着力于无线路由方面并提出了多个无线Ad hoc路由协议．本文针对其中的DSR
目的探析宫颈癌新辅助化疗在宫颈癌患者临床治疗中的应用及该种方法的预后影响因素。方法选择收治的68例宫颈癌患者作为研究对象展开研究,分为观察组和对照组。对照组患者采
目的探讨急性心肌梗死溶栓的治疗时间,并对其相关的影响因素进行深入的分析。方法选取收治的64例急性心肌梗死患者,对其进行回顾性分析,调查患者的治疗时间（从门诊至病房的时
本文采用有限元法对钢筋混凝土板建立三维分层模型和三维分离模型并进行计算,将实验结果与常温下的三维分层模型以及分离模型的计算结果进行了对比;同时对比了相同条件下常温
主要介绍硼掺杂金刚石膜的生长.采用热灯丝CVD法在硅上制备金刚石薄膜,采用三氧化二硼制备硼掺杂金刚石膜.利用拉曼光谱分析硼掺杂金刚石膜的生长情况.结果表明:硼的掺杂质量
目的研究循证护理缓解冠心病患者焦虑抑郁情绪的效果。方法选择收治的冠心病患者80例,按照数字随机原则将全部患者分成对照组（40例）和实验组（40例）,对照组患者采用临床常规护理干
在现代远程教育平台上应用一个好的搜索引擎可以使用户高效的搜索到自己需要的资料.本文简要介绍了基于Java的全文检索包Lucene,然后介绍了为了对课件资源库中各种类型的文档
先引入博弈论的两个经典案例，说明追求个体利益会与整体利益相抵触；接着介绍了有限理性中的复制动态分析方法；最后用复制动态分析方法分析在完全理性情况下，追求个体最优结果与社