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针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络（FWNN）间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang （TSK）模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络（SRWNN）构成.给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性.采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性.仿真研究和样机试验结果证明了所提方案