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基于拉格朗日方程建立了复合材料封闭变截面薄壁梁的自由振动微分方程，给出了两种刚度配置下的变矩形截面悬臂直梁的自由振动方程简化形式及其相应的迦辽金法求解的固有频率。基于大型通用有限元软件ANSYS，计算了薄壁变截面悬臂梁的固有频率，并且与迦辽金法的求解结果进行了对比。分析了复合材料的弹性耦合，铺层角度和截面变化对薄壁梁的自由振动的影响。