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为提高依靠弹簧作为动力的后插式蔬菜移栽机分插机构工作的稳定性,运用拉格朗日方法,从能量学角度建立机构动力学模型,结合机构栽植运行轨迹,利用MatLab-simulink系统对所建模型进行动力学仿真。结果表明:在给定具体初始条件下建立的机构动力学模型,可快速获得满足移栽机构工作轨迹要求、机构振动与回弹程度较轻的动力参数解,为后插式蔬菜移栽机分插机构动力学控制方法设计与研究提供了理论依据。