论文部分内容阅读
船载经纬仪的视轴稳定是实现海上跟踪测量的一个关键技术,本文采用坐标变换的方法在伺服系统速度回路中引入速度前馈控制,位置回路采用数引电视复合控制的方法,以PC104作为主要控制器,辅以外围电路,实现了视轴的船摇自稳定。试验验证该方法可以有效隔离船摇扰动,保证经纬仪跟踪精度。
船载经纬仪视轴稳定方法的实现
【摘 要】
：
船载经纬仪的视轴稳定是实现海上跟踪测量的一个关键技术,本文采用坐标变换的方法在伺服系统速度回路中引入速度前馈控制,位置回路采用数引电视复合控制的方法,以PC104作为主要控制器,辅以外围电路,实现了视轴的船摇自稳定。试验验证该方法可以有效隔离船摇扰动,保证经纬仪跟踪精度。
【机 构】
：
长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2009年16期
其他文献
目的了解手足口病流行期间阜阳市和杭州市两地人群的卫生生活习惯，探讨影响手足口病流行的因素，为本病预防提供有价值的参考。方法采用问卷调查的方式，在阜阳市和杭州市公共场所
Notch信号途径在实体瘤的发生发展中起重要作用。其调节许多与肿瘤有关的细胞功能和微环境信号。该信号途径可促瘤或抑瘤，取决于肿瘤的细胞来源及生长环境。本文就近年来有关
为总结盐酸吡柔比星膀胱灌注化疗预防膀胱癌术后复发的护理经验,本文对45例膀胱癌术后行盐酸吡柔比星膀胱灌注化疗患者的护理进行分析总结,认为适当的心理护理、合理的药物稀
钛矿资源在航天、军工、石油设备制造中有着非常重要的作用,我国钛矿储量丰富,为国家经济发展做出了巨大贡献。通过对贵州水城县龙场地区的钛矿资源进行了勘察分析,龙扬地区
<正> 在我国商品经济日益发展起来的条件下,军人也同社会上的人们一样,头脑里活动着价值观念,思考着价值和价值实现。我们在部队调查时看到,相当多的官兵对现实军人价值的意欲日渐强烈起来。其中一些人由于对军人价值实现自我做出的回答不同,有的怀疑奉献精神,有的翘首物质待遇,有的则盘算“脱军装,奔小康”。官兵行列里因此而漾起的思想波动,已经直接影响到部队的稳定。现实告诉人们,引导官兵清醒地认识军人价值的实现,已经是新时期军队政治工作无可回避的课题了,并且政治工作只有在这方面有所作为,有所
本论文介绍了DS18B20的特点、内部结构和工作原理，给出了系统的硬件结构框图和软件流程图，以AT89C51为控制器，利用DS18B20内部结构特点，设计出了具有可扩展性，多种灵活测量模式的
目的通过实时定量PCR（Real-Time PCR）检测基因表达的mRNA,建立一种直接观察小干扰RNA（SiRNA）抑制目的基因表达的方法。方法化学设计合成对应于中期因子（midkine,MK）基因表达mRNA的S
立定跳远是学校体育运动的主要项目之一,必须具有良好的技术动作和力量发展水平才能取得优异成绩。从学生的弹跳力到协调能力,都需要经过长期的训练得到强化。本文对立定跳远
摘 要：Cornelia de Lange综合征（CdLS）是一组罕见的累及多器官系统的遗传异质性疾病，其发病机制尚未完全阐明。本研究采用生物信息学方法综合分析CdLS患者与健康个体的基因表达谱数据，发现63个在CdLS患者中失调的基因，其中37个基因在CdLS患者中上调，26个基因在CdLS患者中下调。GO和KEGG通路富集分析显示，失调的基因显著富集在“整合素介导的细胞粘附”“细胞对生长因子刺
以ABS采集系统为基础，利用嵌入式技术设计了以SD卡为存储介质的驾驶行为再现存储系统，对ABS的数据进行读写操作。系统采用了目前通用的通信方式及SD卡对数据进行存储，设计了