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设计一种基于“探索者创新平台”搭建的具备避障、越沟和遥控功能的全地形小车.使用超声波和触须传感器来进行避障;使用近红外传感器来判断沟的宽度;使用无线遥控来人为地控制小车.小车由底盘、传感器和车载电路组成.系统采用模块化设计方法,结构简单、可靠性高、益于维修.
多功能全地形智能小车设计
【摘 要】
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设计一种基于“探索者创新平台”搭建的具备避障、越沟和遥控功能的全地形小车.使用超声波和触须传感器来进行避障;使用近红外传感器来判断沟的宽度;使用无线遥控来人为地控
【机 构】
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国网江苏省电力公司宝应县供电公司,南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2018年10期
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