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采用单台PC机 ,也就是用单CPU ,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线 ,计算出单个步进电机运行的时间控制数组 ,然后把多个步进电机的相对时间控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组 ,利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制
多步进电机控制算法研究
【摘 要】
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采用单台PC机 ,也就是用单CPU ,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线 ,计算出单个步进电机运行的时间控制数组 ,然后把多个步进电机的相对时间控制数组
【机 构】
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华南师范大学计算机科学系
【出 处】
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东华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年05期
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