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针对电驱动机械式自动变速器（EMT）在换挡过程中转速主动同步的问题，该文提出基于西门子S7—200PLC的模糊PI控制方法。首先，通过在线采集大量的试验数据，进行偏差及偏差变化率分析，利用Madab模糊工具箱进行隶属度函数的选择、模糊规则的制定，并进行系统测试获取模糊控制参数。再通过PLC编程语言实现模糊控制表的在线查询3LPI控制器的设计。经EMT台架试验验证，基于模糊控制与PI控制相结合的控制系统能在响应时间及调节精度等方面有较好的表现。